天宫一号是我国首个目标飞行器，于2011年9月29日发射升空，曾先后与神舟八号、九号、十号飞船交会对接。2016年3月16日，天宫一号全面完成使命，正式终止数据服务。
事后，美军士兵在接受日本NHK电视台采访时辩解称，当时仪表报警显示直升机旋翼转速过快，因此进行了紧急降落。
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