为了取代上世纪70年代建造的两艘榛名级直升机驱逐舰，日本防卫省在2000年发表的2001至2005年度《中期防卫力整备计划》中，首度提出了新一代的直升机母舰，名为“平成16年度直升机驱逐舰计划”（16DDH型），即为日向级。计划建造两艘，以取代两艘即将退役的榛名级直升机驱逐舰。首舰“日向”号于2009年3月18日服役，二号舰“伊势”号于2011年3月16日服役。

《西伯利亚时报》2015年报道，波普科夫往往以喝醉酒、“看上去像自己母亲”的女性作为目标。调查人员怀疑，波普科夫的行为可能是在报复母亲，后者酗酒，在波普科夫儿时经常虐待他。

《5年后自动驾驶有望在我国部分场景实现规模化应用》11日下午，韩国总统文在寅在青瓦台迎宾馆向56名晋升为准将的军官授予“三精剑”，授予对象包括41名陆军、7名海军和8名空军。