2002年8月3号，朝韩双方在金刚山举行会谈，确定朝鲜参加当年在韩国举行的釜山亚运会事宜。同年9月27号，朝鲜代表团乘坐高丽航空航班，飞抵釜山。9月28号，另一部分朝鲜运动员乘坐“万景峰”号邮轮，走水路赴釜山参加亚运会。

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