为了取代上世纪70年代建造的两艘榛名级直升机驱逐舰，日本防卫省在2000年发表的2001至2005年度《中期防卫力整备计划》中，首度提出了新一代的直升机母舰，名为“平成16年度直升机驱逐舰计划”（16DDH型），即为日向级。计划建造两艘，以取代两艘即将退役的榛名级直升机驱逐舰。首舰“日向”号于2009年3月18日服役，二号舰“伊势”号于2011年3月16日服役。

2017年10月19日，刘银川出发前曾在朋友圈发布了自己此次徒步的路线图。按计划，他将在10月23日从那曲市双湖县出发，途经羌塘、可可西里和阿尔金三大无人区，最后在青海的花土沟镇结束本次徒步之旅。

《杭州西溪路人行道塌陷现场发现1名失联人员》资料图：2017年10月18日上午，中国共产党第十九次全国代表大会在北京人民大会堂开幕。中新社记者刘震摄